Уже в XII веке на месте сегодняшних Кжепец стояла деревянная крепость, позднее перестроенная на кирпичную, от которой до наших дней остались очертания рва. Современная пространственная планировка Кжепец относится ко временам создания города Казимиром Великим в середине XIV века. Отчасти, конечно, это и результат развития города в последующих столетиях. К достопримечательностям, связанным с созданием города, относится костёл св. Иакова Апостола, хотя его нынешний вид – это результат позднейших реконструкций.