Starou středověkou ves Rychwałd v roce 1810 zakoupil Stanisław Milieski. Zanedlouho poté, v roce 1814, majetek převzal Walenty Milieski. A právě on v roce 1830 v Rychwałdu vybudoval zámek podle architektonického projektu Bogumiła Trennera. V rukách rodiny Milieských (Alfreda a od roku 1908 Witolda) zdejší majetek zůstal do roku 1940, kdy byl zabaven německými okupanty. Od roku 1945 objekty postupně chátraly. V dobách Polské lidové republiky budovy postupně využívali Družstvo „Iskra” z Łodygowic, Semenářská stanice z Krzeszowic, Vojvodský dopravní podnik z Katowic, jak rovněž důl „Budryk” z Ornontowic, který, což je třeba přiznat, konečně provedl nějakou rekonstrukci. Areál zámku a parku se nachází v jižní části vesnice v nadmořské výšce cca 450 m na úpatí zalesněného kopce s názvem Łyska (640 m n.m.). Zámek udržovaný v klasicistním stylu je obklopen dvouhektarovým parkem se starými stromy. V roce 2002 objekt koupili soukromí majitelé, kteří v něm po rekonstrukci a modernizaci vytvořili rekreační zázemí s ubytovací kapacitou a gastronomií. V zrestaurovaném komplexu zámku a parku situovaném v beskydské krajině je také možné pořádat rodinné oslavy, školení, konference, integrační akce a dětské tábory. Areál, kromě 96 ubytovacích míst a restaurace, nabízí mimo jiné tenisové kurty, hřiště, saunu a letní bazén.