Kościół pod wezwaniem św. Józefa w Istebnej stoi w malowniczym przysiółku o nazwie Mlaskawka. Trafił tutaj dopiero w 1997 roku. Pierwotnie służył mieszkańcom przysiółka Trzycatek w Jaworzynce, gdzie został zbudowany w 1948 roku jako dziękczynienie za przetrwanie II wojny światowej. Kościół jest drewniany, o tradycyjnej konstrukcji zrębowej, z interesującym wnętrzem ozdobionym dziełami miejscowych artystów.
Mlaskawka, przysiółek Istebnej, leży na jednym z ramion rozłożystej Baraniej Góry. Roztaczają się stąd piękne beskidzkie panoramy. Od 1997 roku osiedle zdobi drewniany kościół pod wezwaniem św. Józefa, przynależący do Parafii pod wezwaniem Matki Bożej Fatimskiej w Istebnej Stecówce. Poświęcenia nowej świątyni dokonał ks. biskup Tadeusz Rakoczy 24 maja 1997 roku. Kościół św. Józefa trafił na Mlaskawkę z położonej po sąsiedzku Jaworzynki. Zbudowali go w 1948 roku mieszkańcy przysiółka Trzycatek, w podzięce za uratowanie z pożogi wojennej. Przez kilkadziesiąt lat patronką świątyni była Matka Boska Frydecka. Wybór takiej patronki podkreślał wielowiekowe związki górali z Jaworzynki z Jabłonkowem i Frydkiem. Kopię wizerunku Matki Boskiej Frydeckiej przynieśli wierni do wsi już w drugiej połowie XIX wieku. Starą kaplicę z Trzycatka zastąpił konsekrowany w 1999 roku nowy, murowany kościół, również pod wezwaniem Madonny z Frydka. Kościół św. Józefa na Mlaskawce jest budowlą drewnianą, zbudowaną w konstrukcji wieńcowej. Dach, wcześniej obity gontem, obecnie kryje blacha. Nad niewielką kruchtą wznosi się wieża na planie kwadratu, przykryta dachem namiotowym. Prostokątna nawa zakończona jest trójbocznym prezbiterium, do którego dobudowano małą zakrystię. Wnętrze, utrzymane w stylu góralskim, to dzieło miejscowych twórców. Krzyż w ołtarzu głównym wyrzeźbił Józef Bocek, snycerz z Istebnej Mlaskawki. Umieścił on na nim gipsową figurę Pana Jezusa. Obraz św. Józefa pędzla Juliana Wójcika z Zabrzega. Malowane na szkle stacje Drogi Krzyżowej wykonane zostały przez Marię Gatnar – Guzy z Wisły. Kościół św. Józefa w Istebnej-Mlaskawce znajduje się na Szlaku Architektury Drewnianej woj. śląskiego.
Otwarte podczas nabożeństw.
Msze Święte w niedziele i święta: 7.30.
W okresie nauki szkolnej Msza Święta szkolna w piątki o 7.00
Pierwsze piątki miesiąca Msza Święta o godz. 7.00