Jak wynika z ustaleń archeologów, dzisiejsza wieś Kamieniec zasiedlona była już w okresie kultury łużyckiej (od około 1800 do mniej więcej 1000 lat p.n.e.) Przez ten teren przepływa niewielka rzeczka Drama, a na cyplu nad jej doliną usytuowane było grodzisko. Później osada leżała na szlaku handlowym wiodącym z Cesarstwa Rzymskiego przez Bramę Morawską ku Morzu Bałtyckiemu.
Miejscowość Kamieniec jest wzmiankowana w dokumentach z 1305 roku, istniała tu już wtedy parafia. W dokumentach z 1451 roku wymieniony jest jej proboszcz, Mikołaj. Nazwa wsi wywodzi się od kamienia - skały wapiennej - która służyła miejscowym przez długie wieki jako materiał budowlany. Z niego też powstał kościół parafialny pod wezwaniem Narodzenia św. Jana Chrzciciela, znajdujący się przy dzisiejszej ulicy Tarnogórskiej. Obecna przypominająca warownię świątynia (kościół św. Jana Chrzciciela), pochodzi z XVI wieku i na pewno nie jest pierwszą na tym miejscu.
Kościół św. Jana Chrzciciela został scharakteryzowany w protokole wizytacyjnym z 1666 roku, w którym zwrócono uwagę na sklepione i polichromowane prezbiterium, na nakrytą sklepieniem zakrystię oraz na masywną, czworoboczną wieżę z trzema dzwonami. Do dziś wisi w niej dzwon z datą 1487. Świątynię kilkakrotnie przebudowywano - ostatni raz w 1887 roku. Wtedy to domurowano do prezbiterium dwie podobne, duże przybudówki. Zlikwidowano też barokowy wystrój elewacji i wykonano nowy - w stylu dość surowego neoklasycyzmu. W 1939 roku poddano kościół gruntownej renowacji, a w latach siedemdziesiątych zeszłego wieku został powtórnie wyremontowany. We wnętrzu zachowało się sporo zabytkowego wyposażenia.
Na terenie kamienieckiej parafii, w miejscowości Księży Las, znajduje się kościół filialny pw. św. Michała Archanioła. Księży Las wzmiankowany jest już w 1302 roku, kiedy to papież Bonifacy VIII przekazał tę wioskę pod opiekę ojcom cystersom z Jemielnicy. Kościół św. Michała Archanioła jest wymieniony jako parafialny w dokumentach z 1447 roku. Istniejący do dzisiaj drewniany, późnogotycki kościół pochodzi z 1499. Kościół św. Jana Chrzciciela w Kamieńcu ma w sąsiedztwie barokowy pałac, zbudowany przez rodzinę Löwenkronów w początkach XVIII wieku. Powstał na fundamentach wcześniejszego w tym miejscu dworu Kokoszów. Obecnie w pałacu znajduje się sanatorium dziecięce.