Mrzygłód jest starą miejscowością, niegdyś (przez stulecia) cieszącą się prawami miejskimi, a od pewnego czasu włączoną w granice Myszkowa. Osada powstała nad Wartą, w średniowieczu – legenda wiąże jej początki z Bolesławem Krzywoustym. Lokacja miasta nastąpiła jednak najpewniej w wieku XIV, w tym samym czasie erygowane też miejscową parafię. Miasto do XIX wieku rozwijało się jako ośrodek rzemieślniczy oraz przemysłowy, związany z wydobyciem rud żelaza. Jego właścicielami były znane polskie rody szlacheckie. W wyniku represji po powstaniu styczniowym Mrzygłód w 1870 roku utracił prawa miejskie, a w 1983 został przyłączony do Myszkowa jako jedna z dzielnic.
Murowany kościół NMP Różańcowej w Mrzygłodzie wybudowano w połowie XVII wieku, staraniem ówczesnego właściciela, kasztelana krakowskiego, Stanisława Warszyckiego. Uroczystość konsekracji odbyła się w 1662 roku. Świątynia była przebudowywana i restaurowana w XIX i XX wieku.
Jej budynek jest orientowany, jednonawowy, z węższym, półkoliście zamkniętym prezbiterium. Po stronie zachodniej zbudowano wieżę na planie kwadratu, którą przykryto barokowym hełmem z latarnią. Na styku nawy z prezbiterium wzniesiono barokową sygnaturkę. Od strony północnej do ściany nawy przylega XVIII-wieczna kaplica Matki Bożej Różańcowej, zwieńczona kopułą z latarnią.
Wnętrze jest głównie barokowe, z elementami rokoka. Wart szczególnej uwagi jest XVIII-wieczny ołtarz główny z obrazem Matki Bożej Różańcowej. Obraz przywieźli w 1644 roku dominikanie z Krakowa, zakładając w Mrzygłodzie Arcybractwo Różańca Świętego. Do naszych czasów zachowała się jednak tylko kopia z 1804 roku. To Madonna z Dzieciątkiem, w typie hodigitrii, ozdobiona srebrnymi sukienkami i koronami. W nawie ciekawe są dwa XVIII-wieczne ołtarze boczne i wiszące naprzeciw siebie ambony w kształcie globusa. Obok kościoła znajduje się oryginalna Kalwaria z kamienia wapiennego. W 1986 roku kościół NMP Różańcowej ustanowiono Sanktuarium Matki Bożej Różańcowej.